Szlak rozpoczynamy w Zubrzycy Górnej niedaleko Parku Etnograficznego. Na początku idziemy szeroką szutrową drogą.Przechodzimy przez niewielki mostek i wkraczamy na leśną ścieżkę. Idziemy kawałek lasem po czym wychodzimy na niewielką polanę z ładnymi widokami m.in. na Tatry.
Następnie szlak znów prowadzi lasem. Idziemy w zasadzie płasko obchodząc szczyt Kamionek. Potem lekko w dół dochodzimy do drogi asfaltowej zwanej Rajsztagiem.Przechodzimy na drugą stronę drogi i kontynuujemy wędrówkę za znakami zielonymi. Po lewej stronie znajduje się wiata turystyczna, gdzie
można odpocząć.Najpierw idziemy skrajem lasu, a po chwili przechodzimy przez ładną polanę. Przy dobrej widoczności można stąd podziwiać wspaniałe krajobrazy. Po około 20 minutach od drogi wchodzimy do lasu.Łagodnie podchodzimy pod górę idąc cały czas lasem. Po ponad 40 minutach docieramy na Przełęcz Krowiarki (Lipnicką), gdzie zmieniamy kolor szlaku na czerwony i skręcamy w lewo. Szlak ten jest najpopularniejszym szlakiem na Babią Górę. Przełęcz ta oddziela Pasmo Policy od Pasma Babiej Góry.
Zbliżamy się do Przełęczy Krowiarki
Widok z Sokolicy
Niedługo za Sokolicą wychodzimy z lasu i podchodzimy pod górę wśród kosówek. Po około 30 minutach osiągamy szczyt Kępy (1521m n.p.m.).Widok na Sokolicę
Ostatnie metry do szczytu
Na szczycie Babiej Góry
Po około 10 minutach przekraczamy mały potok i skręcamy dość ostro w lewo.Następnie schodzimy coraz łagodniej i coraz szerszą drogą aż docieramy do drogi asfaltowej zwanej Rajsztagiem gdzie kończymy wycieczkę. Ze Stańcowej szlak zielony prowadzi dalej w lewo do Królowej i dalej do Zubrzycy Górnej. Rozpoczyna się tu również prowadząc w prawo w kierunku Przywarówki szlak niebieski.