Szlak do Doliny Pięciu Stawów jest opisany tutaj.
Po dojściu powyższym szlakiem do Doliny Pięciu Stawów przechodzimy przez mostek na Roztoce. Najpierw między kosówkami a potem ścieżką wśród traw dochodzimy do miejsca gdzie w prawo odchodzi czarny szlak na Kozi Wierch (2291 m n.p.m.). To właśnie nim będziemy podążać. Wcześniej mijamy drogowskaz na Przełęcz Krzyżne (2122 m n.p.m.).Ścieżka wiedzie najpierw prosto pod górę trawiastym zboczem. Następnie łagodnie skręca i dochodzi pod niewyraźne żebro ograniczające od lewej Szeroki Żleb. W tym miejscu można zobaczyć szerokie i głębokie jary, którymi w czasie burz jest odprowadzana woda.Wraz z wysokością otwierają się coraz to ciekawsze widoki na stronę słowacką oraz na stawy w Dolinie Pięciu Stawów Polskich.Przez długi czas idziemy małymi zakosami po lewej stronie żebra, kierując się jednostajnie w górę. Szlak coraz częściej kluczy pomiędzy kamieniami i dochodzi do miejsca, w którym żebro ginie w stoku.
Teraz skręcamy lekko w prawo pod skałami i wchodzimy na grań, gdzie spotykamy czerwono znakowany szlak Orlej Perci (w prawo prowadzi on na Granaty i na Krzyżne).My idziemy w lewo odcinkiem przy grani i po około 10 minutach osiągamy wierzchołek Koziego Wierchu. Jest to najwyższy szczyt w całości położony na terenie Polski. Zlokalizowany jest on pomiędzy Czarnymi Ścianami (2242 m n.p.m.), a Zamarłą Turnią (2179 m n.p.m.). Od strony zachodniej Kozi Wierch od Zamarłej Turni oddziela słynna Kozia Przełęcz (2137 m n.p.m.). Swoją nazwę zawdzięcza kozicom, które można bardzo często tutaj spotkać. Jego południowe zbocze jest stosunkowo łagodne (od strony Doliny Pięciu Stawów Polskich), natomiast północne dużo bardziej strome.
Widok w kierunku Świnicy