Wycieczkę rozpoczynamy w Łapszach Niżnych przy kościele św. Kwiryna, gdzie zaczyna się żółty szlak. Łapsze Niżne są wartym odwiedzenia miejscem dla wszystkich zwolenników aktywnego wypoczynku, którzy mogą wędrować licznymi szlakami turystycznymi w Pieninach Spiskich i Magurze, aktywnie wypoczywać na rowerze oraz uprawiać sporty wodne na Jeziorze Czorsztyńskim. Szlak żółty prowadzi na północ ulicą Wiśmierskiego, pomiędzy Tynusią a Sołtysią Górą.Mijamy ostatnie gospodarstwa. W lewo odbija szlak rowerowy pętli spiskiej. Idziemy dalej prosto łąkami by po kilku minutach skręcić w prawo.Po lewej wznosi się Ostra Góra. Idziemy dalej za znakami żółtego szlaku. Mamy tutaj piękne łąki ze wspaniałymi widokami na Tatry.Po około 20 minutach wchodzimy do lasu. Po kolejnych 20 minutach docieramy do Przełęczy Przesła (683 m n.p.m.).Tutaj dochodzi do nas szlak czerwony z Dursztyna. Szlak żółty biegnie dalej prosto do Falsztyna. My skręcamy w prawo za znakami czerwonymi i podążamy w kierunku Niedzicy.Szlak wiedzie teraz bez większych różnic wysokości, głównie lasem. Od czasu do czasu mijamy niewielkie polany. Następnie trawersujemy Cisówkę.
Dochodzimy do granicy lasu i wychodzimy na szeroką polanę zwaną Halą Cisówka.
Dalej schodzimy łagodnie w dół. Mijamy skałkę Bartuśkę, las i wychodzimy na szerokie pole zwane Nad Tabor. Mamy stąd rozległe widoki: na południu widać Tatry, na północy za rozległą taflą Jeziora Czorsztyńskiego, pasmo Lubania, a na wschód pasmo Radziejowej w Beskidzie Sądeckim oraz Pieniny. Znajduje się tu również wiata turystyczna.Schodzimy łagodnie dalej aż wychodzimy na drogę asfaltową. Schodzimy nią aż do skrzyżowania z główną drogą (ulica Zamkowa). Stąd mamy już 200m do Zamku w Niedzicy. Budowla powstała na początku XIV wieku i była przypieczętowaniem węgierskiej obecności na Zamagurzu. Z tyłu znajduje się zapora, której budowa umożliwiła spiętrzenie Dunajca i powstanie Jeziora Czorsztyńskiego.